角度孝感变压器工作原理及应用

角度孝感变压器工作原理及应用有哪些呢?孝感变压器在我们的工业区当中使用非常的广泛，目前很多企业都比较重视角度孝感变压器选型，接下来，我们看看市广大变压技术有限公司的销售工程是如何介绍角度孝感变压器工作原理及应用有哪些呢?

【市广大变压技术有限公司】孝感变压器生产厂家简单描述角度孝感变压器工作原理及应用：

角度孝感变压器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量的场合。本文介绍角度孝感变压器原理及其应用实例。

角度孝感变压器原理

角度孝感变压器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度孝感变压器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度孝感变压器的初始位置有关。当初始化角度孝感变压器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

角度孝感变压器实例

如果把角度孝感变压器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以 3:1的传动比与主轮连接。角度孝感变压器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度孝感变压器转三周，主动轮转一周。角度孝感变压器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积******的有轴变压器厂家的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是 81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R 为角度孝感变压器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度孝感变压器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度孝感变压器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G为3，对于乐高角度孝感变压器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

******一步是将孝感变压器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光电孝感变压器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的。

角度孝感变压器实际上应用

使用角度孝感变压器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达 角度孝感变压器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑 (或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度孝感变压器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过 1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

温馨提示：相信大家对角度孝感变压器选型有了一定的了解，希望在您的工作当中有一定的帮助，如果你对我们的产品还有什么疑问您可以通过我们的网站或者在线咨询，我们会在******时间与您取得联系，感谢您的支持!